Сварочные роботы: типы, преимущества и ограничения

Сварочные роботы: типы, преимущества и ограничения

Технология пришла в сварочную промышленность в виде сварочных роботов. Это-захватывающее время для отрасли. Роботизированные сварочные аппараты постоянно развиваются, чтобы адаптироваться ко все большему количеству сварочных процессов. Вам интересны сварочные роботы и хотите узнать о них больше? Вы хотите узнать о различных типах роботов-сварщиков? -Давай узнаем.

В этой статье, мы будем обсуждать:

• Ручной против роботизированной сварки Ручной
• Как долго была роботизированная сварка
• Преимущества заварки робота
• Ограничение роботизированной сварки
• Для чего используются сварочные роботы
• Различные типы роботов-сварщиков
• Сварочная промышленность находится в

Давайте углубимся прямо в!

Ручная заварка против робототехнической заварки

Как следует из названия, роботизированная сварка-это автоматизация сварки, которая использует руку сварочного робота для сварки. В этом типе заварки, робот двигает факел вдоль соединения для того чтобы сварить части совместно. Сварочные роботы теперь могут выполнять многие типы сварочных процессов с использованиемСовременные сварочные инструменты.

Существует два вида роботизированной сварки: автоматическая и полуавтоматическая.

В автоматической роботизированной системе заварки, части кормят в или транспортере или журнале. Затем они зажимаются в положении для сварки робота. Как только робот сваривает детали, операторы перемещают их к другой операции, которая должна быть проверена, собрана или упакована.

В полуавтоматической роботизированной системе заварки, оператор входит в клетку робота, и извлекает завершенный сварной шов. Затем оператор позиционирует следующие детали для сварки роботом.

По сравнению с ручной сваркой, роботизированная сварка быстрее и имеет более высокую производительность. Это связано с тем, что роботу не нужно делать перерывы. Цена заварки в часть также уменьшает в виду того что робот заварки может произвести больше сваренных частей чем его человеческие двойники.

Как долго работает роботизированная сварка?

Вы можете подумать, что сварочные роботы-это новое изобретение, но правда в том, что они существуют уже более 60 лет. Давайте взглянем на то, как развивалась роботизированная сварка.

Джордж Девол изобрел первого программируемого робота в 1954 году. Позже он создал первого в мире промышленного робота. После этого он основал первую в мире компанию по производству роботов Unimation. Здесь, в этой компании, Devol и его коллеги создали первого промышленного робота. Они назвали его Унимате. Автомобильный завод General Motors (GM) использовал Unimate на своем заводе в Нью-Джерси. Робот сделал точечную сварку и извлек литье под давлением. После первоначального испытания положительный отзыв распространил популярность сварочного робота по всему миру.

В 1978 году, на деньги GM, Unimation сделала Программируемая универсальная машина для сборки (PUMA). Эта машина все еще используется сегодня.

В 1980-х годах индустрия промышленных роботов росла. Каждый месяц компании придумывали новые роботизированные сварочные аппараты. Это также в этом десятилетии; роботизированные руки развили больше мобильности и контроля.

Конструкции роботов продолжали улучшаться с тех пор. Роботизированные интерфейсы улучшились, а конструкции были оптимизированы и упрощены. Интерфейсы оператора также были улучшены, чтобы упростить техническое обслуживание и ремонт.

Из промышленных роботов были изобретены меньшие совместные роботы (Cobots), чтобы работать вместе с людьми. Коботов легче программировать и они безопаснее, чем их промышленные аналоги.

Сварочные коботы продолжают развиваться. Кто знает, какие события произойдут в будущем.

Преимущества сварочных роботов

Есть много преимуществ для добавления роботизированного сварочного аппарата в ваш процесс. Давайте обсудим несколько важных из них здесь.

Повышение производительности

Роботизированные сварщики делают работу быстрее и эффективнее. Они также делают меньше ошибок по сравнению с их человеческими коллегами. Они могут достичь до КПД 85%По сравнению с 20% их квалифицированных человеческих коллег.

Роботы никогда не утомляют, не нуждаются в перерыве или уходят в отпуск. Они могут производить сварные швы одинакового качества день за днем. Человеческие сварщики более или менее имеют Время дуги менее 50%, И это число может упасть по мере усталости. Роботы могут иметь до 95% дуги-на время.

Постоянное качество

Роботы не отвлекаются. Они могут поддерживать постоянную скорость сварки, ток и другие переменные. Благодаря этому, они могут поставить очень высокое качество сварки каждый раз. Использование сварочных роботов для сварочных проектов, которые требуют строгих требований к качеству идеально.

Сокращение отходов и расходных материалов

Сварочные роботы устраняют множество ошибок сварки, которые возникают при сварке человеком. Это потому, что роботы не устают и не снимают проблемы, которые может принести усталость. Роботы заварки поставляют такое же качество сварки никакое дело ситуация. Избегание отходов облегчает пребывание в бюджете, особенно на высокоценных работах.

Роботизированные сварочные аппараты эффективны, поэтому они могут более эффективно использовать расходные материалы, такие как наполнители. Эта эффективность уменьшает количество производимых отходов. Сопла также являются еще одним расходным материалом, который роботизированные сварщики используют экономично, увеличивая срок их службы. Расходные материалы приобретаются реже, что экономит затраты.

Ограничения сварочных роботов

Хотя сварочные роботы имеют много преимуществ, у них есть свои ограничения. Давайте взглянем на пару из них.

Требуется программирование и обучение

Большинству промышленных роботов требуются сложные навыки программирования. Таким образом, вам может потребоваться нанять новый набор программистов, чтобы иметь дело с программированием робота. Вам также нужны специализированные курсы обучения и безопасности для ваших работников. Эти курсы предназначены для ознакомления с тем, как безопасно работать с роботами. Роботизированные интеграторы могут помочь вам установить промышленных роботов или вы можете сделать это самостоятельно с вашими собственными знающими сотрудниками.

Нужны значительные инвестиции, чтобы начать

Сварочные роботы требуют значительных инвестиций-как в машины, так и в приспособление, а также в обучение. Однако, при правильном использовании, роботы могут окупить себя в течение одного-трех лет. Если вы хотите узнать, как долго вы можете вернуть свои инвестиции, вы можете использовать онлайн-роботизированный сварочный аппарат.Калькулятор возврата инвестиций (ROI). Это скажет вам, стоит ли это инвестиций или нет.

Для чего используются сварочные роботы?

В настоящее время сварочные роботы составляют 20 процентов от общего объема сварки в США. Тем не менее, это число быстро растет. Вообще говоря, отрасли используют роботизированную сварку, где требуются высокие темпы производства. Точечная сварка, обычно используемая в автомобильной промышленности, является одним из самых популярных сварочных роботов. Тем не менее, дуговая сварка также становится все более популярным выбором для использования сварочных роботов.

Каковы различные сварочные роботы на рынке?

На рынке есть много брендов роботизированных сварщиков. Но для этой статьи давайте поговорим о различных типах роботов, основанных наСварочные процессы, которые они используют.

Различные типы сварочных роботов:

• Роботы точечной сварки сопротивления
• Совместные сварочные роботы
• Экранированные металлические дуговой сварки роботов (SMAW)
• Роботизированная газовая дуговая сварка металла (GMAW/MIG)
• Роботизированная газовая дуговая сварка вольфрама (GTAW/TIG)
• Заварка лазера робота
• Робот плазменной сварки

Робот точечной сварки сопротивления

В автомобильной промышленности обычно используется точечная сварка сопротивлением. Это процесс сварки сопротивлением, который использует большие электрические токи для соединения двух или более листов в одном месте.

Роботы точечной сварки-это шарнирные роботы. Это роботы, которые имеют вращающиеся соединения, которые имеют диапазон от двух до 10 осей. Роботы точечной сварки имеют серводвигатель, оснащенный энкодером высокого разрешения, который точно контролирует движение пистолета для точечной сварки. Сварочный пистолет имеет пару электродов, которые можно открывать и закрывать. Он также поставляется с программным обеспечением, которое контролирует ускорение, положение и силу роботизированной руки.

Совместная сварка роботов

Совместная роботизированная сварка илиСварка коботомДля краткости, также роботизированная рука, обычно 6-осевая, со сварочной горелкой как свой эффектор конца. В отличие от промышленных роботов, коботы могут работать вместе с людьми. Из-за этого нет необходимости размещать их в ячейке сварочного робота. Вы можете только позаботиться о безопасности сварки (вспышка, брызги). Они также легко развертываются и перераспределяются для различных задач.

С появлением совместных роботов (или коботов) сварочные предприятия среднего размера также могут извлечь выгоду из автоматизации сварки. Кроме того, их легче программировать. ОСварщик Cobot от HirebotЭто руки самого простого кобота на рынке для программирования. Насколько это просто? Ваш сварщик может легко научить робота со своего телефона с помощью приложения.

Экранированные металлические дуговой сварки роботов (SMAW)

Экранированная дуговая сварка металла (SMAW) также называется сваркой палкой. В этом типе сварки, дуга создается между расходуемым флюсовым электродом и сварным материалом.

Робот SMAW должен учитывать изменение центральной точки инструмента (TCP). TCP-это переменная, используемая в роботах для компьютера, чтобы отслеживать кончик инструмента, здесь расходуемый электрод. Скорость потребления электрода определяет направление роботизированной руки.

Роботизированная газовая дуговая сварка металла (GMAW/MIG)

Обычно роботы используются для сварки GMAW, когда для получения высокой скорости производства необходимы высокие ставки осаждения. При сварке GMAW расходный электрод плавится и действует как наполнитель. Роботизированная сварка GMAW используется для сварки нержавеющей стали, меди, никеля, углеродистой стали и алюминия. Он обычно используется для металлов, которые имеют высокие температуры плавления проводимости.

Роботизированная газовая дуговая сварка вольфрама (GTAW/TIG)

Газовые вольфрамовые дуговые сварочные роботы (GTAW) используются при сварке тонких деталей или при желании эстетических и точных сварных швов.

В Robotic GTAW такие переменные, как движение горелки, предварительный поток защитного газа, частота импульсов и т. Д., Управляются автоматически. Длину дуги также можно автоматически поддерживать с автоматическим контролем напряжения.Интеллектуальные роботизированные сварочные системы GTAWИметь камеры, которые помогают совместно отслеживать местоположение и обнаруживать ошибки. В этом типе системы оператор калибрует камеру и обучает робота траектории сварки. Затем робот делает снимок перед установкой дуги и сравнивает это изображение с эталонным изображением. Этот тип системы идеален для сваривать тонкие материалы где размещение дуги играет важный фактор.

Заварка лазера робота

Робот для лазерной сварки-это тип сварки, который использует сфокусированный лазерный луч в качестве источника энергии. Сварка лазера может или быть через кондукцию жары или глубокий лазер.

Сварочный аппарат лазера робота составлен головы лазера волокна, системы слежения, лазера волокна, и промышленного робота. Обычно он используется для сварки материалов разной толщины под разными углами и в разных направлениях. Медицинские приборы и аэрокосмическая промышленность обычно используют роботизированную лазерную сварку.

Робот плазменной сварки

Этот тип робота-сварщика использует плазменную дугу в качестве источника тепла для плавления соединения двух металлов, которые нуждаются в сварке. Роботы для плазменной сварки оснащены плазменной горелкой. Внутри горелки подвешен вольфрамовый электрод. Электрод сжимает дугу, поэтому плазма течет из горелки с высокой скоростью. Роботы для плазменной сварки обычно используют шестиосевых шарнирно-сочлененных роботов.

Плазменные роботы используются для сварки различных металлов независимо от их толщины. Роботизированная плазменная сварка хорошо известна для точных сварных швов и короткого времени цикла. Эти роботы также могут сваривать как узкие, так и сварные швы без искажения деталей.

Сварочная промышленность находится в

Сварочная промышленность постоянно развивается. Благодаря роботизированной и коботовой сварке в отрасли, как малые, так и средние сварочные предприятия могут использовать преимущества автоматизации роботов. Это, несомненно, захватывающее время для сварочной промышленности. По скорости технологии развиваются, кто знает чтоСварочные технологии завтрашнего дняПринесет. Оставайтесь с нами!