Знаете ли вы обслуживание и отладку корпуса промышленного робота?

Feb 28,2024

Корпус робота является рабочим компонентом в системе промышленного робота и основным корпусом промышленного робота. Производитель корпуса робота, Erbiti Robotics, поделится с вами обслуживанием и отладкой корпуса робота сегодня. Тело робота относится к механической части промышленного робота, также известной как манипулятор, который является рабочим механизмом промышленного робота и относится к оригиналу и самому промышленному роботу. В целом робот также состоит из другого вспомогательного программного обеспечения и вспомогательного оборудования.

Техническое обслуживание промышленных роботов

1. Регулярный осмотр стандартного обслуживания корпуса робота.

1. чистка тела робота

Пыль и очистите корпус робота в соответствии с полевыми работами.

2. Проверка фиксации основного корпуса и 6-осевого конца инструмента.

Для обслуживания робота проверьте, хорошо ли закреплены корпус и инструменты.

3. Проверьте предельные остановки каждой оси.

4. Проверьте состояние кабеля.

Проверьте использование и износ сигнальных кабелей робота, силовых кабелей, пользовательских кабелей и кабелей основного корпуса.

5. Проверьте состояние уплотнения.

Обслуживание робота, проверьте, есть ли утечка масла или утечка масла в коробке передач и запястье корпуса.

2. измерение функции тела робота

1. Проверьте температуру

Используйте профессиональный инфракрасный термофен, чтобы подтвердить, нормальная ли температура двигателя во время работы, и сравните значение двигателя каждой оси со стандартным значением.

2. Проверка шума

Используйте детектор шума, чтобы проверить, есть ли какие-либо отклонения в двигателе или коробке передач при ручном управлении, чтобы использовать его в качестве стандарта для проверки состояния компонентов.

3. Повторите проверку точности.

Убедитесь, что повторяемость робота нормальная, с помощью индикатора набора номера.

4. Механическое измерение нуля.

Проверьте, соответствует ли текущее нулевое положение робота стандартному положению калибровки.

5. Проверьте состояние тормоза двигателя.

Определите значение напряжения открытия тормоза двигателя и проверьте функцию тормоза двигателя каждой оси.

3. Замена деталей для обслуживания корпуса робота.

1. Замена масла для тела

Замена масла коробки передач робота, цилиндра баланса или шатуна.

2. осмотр доски робота СМБ и замена батареи

Проверьте, нормально ли фиксированное подключение платы SMB, и замените аккумулятор.